克日，，，，，，公司自主研发的“排水隧洞立管栽管施工装置”、“可转向的挂篮行走装置”和“针筒式钻孔桩泥浆取浆器”获国家知识产权局发明专利授权。。。。。

排水隧洞立管栽管施工装置，，，，，，包括水平距离设有数个冲孔桩定位导向架的船舶平台及矩形横截面的钢管桁架等。。。。。该发明属于水工工程领域，，，，，，栽管施工不再受冬季季风影响，，，，，，缩短了施工工期；；；；；；；同时举行多个冲孔桩的施工，，，，，，解决了顶管施工中常见的顶管阻力过大、出洞口封盖卡壳、隧洞底座遭受力缺乏等问题；；；；；；；提高了钢护筒沉桩和立管的栽管的施工效率，，，，，，确保施工清静。。。。。

可转向的挂篮行走装置，，，，，，包括行走轮支架、主行走轮总成、型钢的轨道和两组转向轮组合。。。。。该发明属于桥梁施工领域，，，，，，其装置结构简朴、要领轻盈，，，，，，使用蜗杆蜗轮传动的自锁原理，，，，，，使得支持轴锁定在所需的移动位置上，，，，，，解决了在挂篮行走装置在弧形的轨道上转向的难题。。。。。

针筒式钻孔桩泥浆取浆器为圆筒式结构，，，，，，类似于注射用的针筒，，，，，，内外筒均为无缝钢管加工而成。。。。。该发明能简朴、快捷提取到“与需要检测处具有完全相同性子” 的泥浆。。。。。（何战胜）