岛屿连缀，，，，，水深波平。。。。。。在优德88官网网站二航局承建的福州港三都澳港区漳湾作业区18至21号泊位项目施工现场。。。。。，，，位于码头横梁上方的一个门式机械正徐徐向前推进，，，，，自动提取、快速吊装预制构件至设计位置，，，，，整个历程一气呵成，，，，，用时仅15分钟，，，，，预制构件装置像“拼积木”一样简朴。。。。。。这离不开项目量身打造的具有“思索能力”的“积木拼装师”——装配式高桩码头上构智能架设机。。。。。。

福州港三都澳港区漳湾作业区项目包括4个泊位码头、引桥、堆场和隶属设施，，，，，是宁德市在建的最大高桩梁板式码头，，，，，也是交通运输部首批平安百年品质工程树模项目，，，，，备受社会各方关注。。。。。。

为此，，，，，项目总工程师施少治组织手艺力量开展了一次深度调研，，，，，发明涨落潮、风波、雨季、大黄鱼育苗等不可控因素对项目建设进度影响很大，，，，，整年有用施工时间不到一半，，，，，要想300天吊装3000多个码头预制构件，，，，，谈何容易。。。。。。

若是使用古板起重船吊装，，，，，由于受海浪影响，，，，，船舶和吊钩晃动厉害，，，，，靠近50台轿车重量的预制纵梁在装置中往返摆动，，，，，装置速率缓慢，，，，，天天仅能作业4个小时，，，，，稍有失慎还会引发清静事故。。。。。。已经流水化生产的预制构件，，，，，如“积木”般一层层堆在预制场。。。。。，，，怎样按期完成装置使命，，，，，让各人一筹莫展。。。。。。

“既然‘水上吊装’状态不稳固，，，，，能否实验将其转变为‘陆上智能装置’呢？？？？？？”一次手艺交流会上，，，，，优德88官网网站二航局手艺中心林红星的提议获得项目参建各方赞许。。。。。。

为将想法变为现实，，，，，项目部团结优德88官网网站二航局手艺中心组建研发团队，，，，，借鉴优德88官网网站二航局全预制装配式一体化架桥机研究与应用履历，，，，，为项目打造了这台装配式高桩码头上构智能架设机。。。。。。确定偏向后，，，，，研发团队就“积木拼装师”的打造提出了几十种计划，，，，，经重复演算论证，，，，，最终决议接纳“板凳”交替支持法，，，，，让它的“腿脚”在桩帽或下横梁上自由移动，，，，，行走时像人的双腿一样交替迈进，，，，，同时确保“手臂”在海面上搬运、搭接自若。。。。。。

历时数月研发，，，，，2021年12月，，，，，“积木拼装师”从加工厂运到21号泊位现场举行首件作业。。。。。。当按下吊装键时，，，，，它自动提取一件梁体，，，，，运梁、调位、下降、调平，，，，，一步一停，，，，，战战兢兢。。。。。。一个排架的“积木”拼装完成后，，，，，再自动前行、过跨，，，，，举行下一排架装置。。。。。。

首试乐成后，，，，，研发团队继续对其举行功效优化，，，，，搭建智能决议平台，，，，，形成专利集群19项。。。。。。在后续吊装作业历程中，，，，，“积木拼装师”俨然一位履历富厚的匠人，，，，，在施工区域自若行走、升降，，，，，让每一个预制构件快速精准就位。。。。。。

现在21号泊位已完工验收，，，，，即将投入运营，，，，，18至20号泊位也将于今年主体完工，，，，，在“积木拼装师”的助力下，，，，，海内高桩码头装配化水平将获得大幅提升。。。。。。（王友平  何聪）