岛屿连缀，，，，，水深波平。。。。。。在优德88官网网站二航局承建的福州港三都澳港区漳湾作业区18至21号泊位项目施工现场，，，，，位于码头横梁上方的一个门式机械正徐徐向前推进，，，，，自动提取、快速吊装预制构件至设计位置，，，，，整个历程一气呵成，，，，，用时仅15分钟，，，，，预制构件装置像“拼积木”一样简朴。。。。。。这离不开项目量身打造的具有“思索能力”的“积木拼装师”——装配式高桩码头上构智能架设机。。。。。。

福州港三都澳港区漳湾作业区项目包括4个泊位码头、引桥、堆场和隶属设施，，，，，是宁德市在建的最大高桩梁板式码头，，，，，也是交通运输部首批平安百年品质工程树模项目，，，，，备受社会各方关注。。。。。。

为此，，，，，项目总工程师施少治组织手艺力量开展了一次深度调研，，，，，发明涨落潮、风波、雨季、大黄鱼育苗等不可控因素对项目建设进度影响很大，，，，，整年有用施工时间不到一半，，，，，要想300天吊装3000多个码头预制构件，，，，，谈何容易。。。。。。

若是使用古板起重船吊装，，，，，由于受海浪影响，，，，，船舶和吊钩晃动厉害，，，，，靠近50台轿车重量的预制纵梁在装置中往返摆动，，，，，装置速率缓慢，，，，，天天仅能作业4个小时，，，，，稍有失慎还会引发清静事故。。。。。。已经流水化生产的预制构件，，，，，如“积木”般一层层堆在预制场，，，，，怎样按期完成装置使命，，，，，让各人一筹莫展。。。。。。

“既然‘水上吊装’状态不稳固，，，，，能否实验将其转变为‘陆上智能装置’呢？？？？？”一次手艺交流会上，，，，，优德88官网网站二航局手艺中心林红星的提议获得项目参建各方赞许。。。。。。

为将想法变为现实，，，，，项目部团结优德88官网网站二航局手艺中心组建研发团队，，，，，借鉴优德88官网网站二航局全预制装配式一体化架桥机研究与应用履历，，，，，为项目打造了这台装配式高桩码头上构智能架设机。。。。。。确定偏向后，，，，，研发团队就“积木拼装师”的打造提出了几十种计划，，，，，经重复演算论证，，，，，最终决议接纳“板凳”交替支持法，，，，，让它的“腿脚”在桩帽或下横梁上自由移动，，，，，行走时像人的双腿一样交替迈进，，，，，同时确保“手臂”在海面上搬运、搭接自若。。。。。。

历时数月研发，，，，，2021年12月，，，，，“积木拼装师”从加工厂运到21号泊位现场举行首件作业。。。。。。当按下吊装键时，，，，，它自动提取一件梁体，，，，，运梁、调位、下降、调平，，，，，一步一停，，，，，战战兢兢。。。。。。一个排架的“积木”拼装完成后，，，，，再自动前行、过跨，，，，，举行下一排架装置。。。。。。

首试乐成后，，，，，研发团队继续对其举行功效优化，，，，，搭建智能决议平台，，，，，形成专利集群19项。。。。。。在后续吊装作业历程中，，，，，“积木拼装师”俨然一位履历富厚的匠人，，，，，在施工区域自若行走、升降，，，，，让每一个预制构件快速精准就位。。。。。。

现在21号泊位已完工验收，，，，，即将投入运营，，，，，18至20号泊位也将于今年主体完工，，，，，在“积木拼装师”的助力下，，，，，海内高桩码头装配化水平将获得大幅提升。。。。。。（王友平  何聪）