“你们全心组织，，，，，，，，让项目较施工妄想提前半个月实现要害节点，，，，，，，，向你们体现深深的敬意。。。。。”1月7日，，，，，，，，一封谢谢信被郑重地递到优德88官网网站二航局南沿江铁路5标架梁队认真人张云龙的办公桌前，，，，，，，，573榀箱梁架设比最初的条约工期整整提前3个月，，，，，，，，为项目无砟轨道施工争取到了名贵的时间。。。。。

2023年6月30日通车是业主指挥部给优德88官网网站二航局下达的红线使命。。。。。由于项目横穿经济蓬勃的江苏常州市区，，，，，，，，种种高压线、管线迁改多达288处，，，，，，，，其中一条500千伏的高压线直通北京，，，，，，，，每年仅有一次停电迁改妄想！

迁改妄想延期一年，，，，，，，，留给项目部的时间大幅缩减，，，，，，，，陈伟中途被前方调入南沿江，，，，，，，，认真将“时间”抢回来！“合理安排工序，，，，，，，，让架梁和桥面施工同步举行，，，，，，，，能翻开时势。。。。。”项目认真人陈伟将眼光锁定在正在施工的桥面和架梁步队上，，，，，，，，若是无砟轨道施工在2022年上半年大面积铺开，，，，，，，，时间就不算太晚。。。。。

巨龙腾飞贯出一道长虹

从哈大、沪杭、张唐再到成贵铁路，，，，，，，，一起从电工、机长干到了架梁司理，，，，，，，，51岁的高级技师张云龙已然优德88官网网站二航局内的架桥专家。。。。。“32米的铁路箱梁，，，，，，，，最初900吨的架桥机就足够肩负其吊装使命！”张云龙以为南沿江的架梁线路并不算难，，，，，，，，“相较成贵铁路的桥隧相连，，，，，，，，南沿江铁路大多处于平原，，，，，，，，条件很好！”

但我国高铁大跨度简支梁生长趋势已势不可挡，，，，，，，，“更大的箱梁长度极大镌汰了下部墩身数目，，，，，，，，为地面留出了更多的空间！”这是40米新型箱梁首次在海内大规模铺开，，，，，，，，1000吨的重大重量也是亘古未有。。。。。2019年底，，，，，，，，福厦铁路湄洲湾特大桥已经最先试点这种大跨度箱梁的架设。。。。。

必需研发一套新型装备应对挑战，，，，，，，，曾加入装备选型研究的张云龙在会上坚持了自己的看法：“刷新已经不可知足要求，，，，，，，，到2025年，，，，，，，，我国尚有1.6万公里的高铁需要建设。。。。。若所有接纳40米箱梁，，，，，，，，按既有32米梁运架装备配套比例计，，，，，，，，就需要约435台套。。。。。纵然三分之一线路接纳40米梁，，，，，，，，也要近150台套。。。。。”

2020年11月26日，，，，，，，，架桥机86米长的双箱型主梁飞跨两个墩台，，，，，，，，首榀40米箱梁被稳稳地落在支座之上，，，，，，，，这是优德88官网网站集团首台TJ-JQS1000吨/40米架桥机，，，，，，，，专为新型40米箱梁定制。。。。。架梁主管平先波感应兴奋异常，，，，，，，，这一次他再也不必穿越架桥机主梁，，，，，，，，以前端箱梁小门爬到的墩上，，，，，，，，高空手动拆卸、装置销轴。。。。。

架桥机前支腿的墩座，，，，，，，，操作空间还没有半张书桌巨细。。。。，，，，，，每一次架桥机过跨，，，，，，，，他们都要在几十米的高墩上起舞。。。。。销轴重几十斤，，，，，，，，支腿前部种种机构庞杂，，，，，，，，挤过一个成年人都难，，，，，，，，被机具挤压，，，，，，，，或者一不小心，，，，，，，，就有可能被销轴掉落砸伤手、脚。。。。。

“架桥机前、中辅助支腿的销轴都实现了自动化控制，，，，，，，，用液压油缸举行自动顶推。。。。。”2009年，，，，，，，，在常州架设京沪高铁，，，，，，，，2022年重回常州架梁，，，，，，，，平先波从阳光帅气的小伙愣是晒成了黝黑锃亮的黑“老汉”，，，，，，，，唯一稳固的是鼻梁上的黑框眼镜。。。。。“以往拆装销轴要用巧劲，，，，，，，，重复对孔、微调，，，，，，，，还不清静，，，，，，，，这次用操作手柄全解决了。。。。。”平先波很享受一键自动的历程，，，，，，，，再也不必像咸鱼干暴晒在太阳下，，，，，，，，这让他很知足。。。。。

2021年6月20日，，，，，，，，次架上海偏向的第20榀箱梁，，，，，，，，架桥机迎来挑战。。。。。“由于下部结构转变，，，，，，，，我们要通过全线20多处现浇段短箱梁。。。。。”这是平先波最厌恶的一种工况。。。。。墩座和箱梁顶部或许有4米的净高，，，，，，，，要避免架桥机前支腿碰撞前方箱梁，，，，，，，，一样平常的做法是使用吊车直接拆除前支腿，，，，，，，，将结构调入平板车上，，，，，，，，转运到下一段已经预制好的箱梁之上，，，，，，，，重新拼装。。。。。“一次转运需要泰半天的时间，，，，，，，，深夜施工尤其未便，，，，，，，，吊装危害太大！”

“一二、一二……”这一次，，，，，，，，平先波和工人们像纤夫一样，，，，，，，，一前一后，，，，，，，，用手拉葫芦挂住前支腿，，，，，，，，只见支腿中部铰接翻开，，，，，，，，逐步向前折叠，，，，，，，，恰似“变形金刚”。。。。。“向前！”在指挥声中，，，，，，，，电念头驱动架桥机前支腿徐徐向前，，，，，，，，折叠后的前支腿越过梁面，，，，，，，，稳稳落下，，，，，，，，整个历程不凌驾2个小时！

“能够自动变形的架桥机，，，，，，，，为我们节约了大宗的时间。。。。。这还不是最酷的，，，，，，，，以后在山区隧道口架梁，，，，，，，，它一定会成为集团的明星！”平先波说。。。。。

北斗开路彰显架梁精神

2021年7月，，，，，，，，随着箱梁架设数目增多，，，，，，，，线路也越来越长，，，，，，，，单趟几十公里是常有的事儿，，，，，，，，从1天3榀箱梁到1天2榀，，，，，，，，有时间甚至1天才1榀箱梁，，，，，，，，架梁效率极低。。。。。陈伟在生产会上有数地发了火：“运梁车一刻也不可等，，，，，，，，架桥机更是一刻也不可等，，，，，，，，必需把架梁速率提上去！”

此时，，，，，，，，张云龙驱车从武汉直奔常州武进制梁场。。。。，，，，，，他必需担起责任。。。。。

51岁的张云龙，，，，，，，，和大型桥机装备打了一辈子交道，，，，，，，，他是一个爱装备爱过自己生命的人。。。。。“架梁人要把装备玩得精、玩得转，，，，，，，，才华担起器舞二航的架梁精神！”刷新油缸、优化支架、刷新提梁机构……9个专利、多篇论文，，，，，，，，种种五小效果数不堪数，，，，，，，，张云龙的手艺总结摞成了一本书。。。。。

调研中，，，，，，，，运梁车驾驶员孙培举的诉苦引起了他的注重。。。。。“车太难开了，，，，，，，，双方尚有正在装置的挡墙，，，，，，，，还要穿越现浇段的挂篮，，，，，，，，60米长的车，，，，，，，，左右间距不凌驾38厘米。。。。。”这是研发单位研制的第二台1000吨级运梁车，，，，，，，，为增添运梁车的承载力，，，，，，，，车的设计宽度增添到了8.04米，，，，，，，，但箱梁防护墙之间的距离也仅有8.8米，，，，，，，，经由曲线桥时，，，，，，，，和防护墙的间距不到20公分。。。。。

夜班两小我私家撑完12个小时，，，，，，，，基本需要一小我私家操作装备，，，，，，，，一小我私家用对讲机指挥。。。。。为了不刮蹭两侧的防护墙及其它障碍物，，，，，，，，孙培举要格外小心，，，，，，，，右手操作油门的同时，，，，，，，，左手调解偏向，，，，，，，，眼睛还要盯着路面和监视器，，，，，，，，“眼观六路”是基本功。。。。。“运梁线路现浇段多、转弯半径大、运距远，，，，，，，，跑快了大车角度无法控制，，，，，，，，精神需要高度集中！”另外一个视察员更是天天要随着运梁车走上数万步，，，，，，，，人和装备相互煎熬。。。。。

运梁车运梁的速率是箱梁架设慢的源头！“他们起劲了，，，，，，，，夜班是早上8点回宿舍，，，，，，，，白天宿舍外面钢筋棚加工的声音也影响睡眠。。。。。”张云龙望向满眼血丝的运梁车操作司机，，，，，，，，他判断，，，，，，，，问题出在装备上！

在施工装备智能化刷新的今天，，，，，，，，自动驾驶已经不是新鲜事。。。。。2013年在西宝铁路项目，，，，，，，，优德88官网网站二航局“运梁车无人自动驾驶过隧道手艺”就一经获得陕西省优异科技立异效果金奖。。。。。“那时的隧道两侧更窄，，，，，，，，运梁难度更大！”

他连忙安排装备主管孟坤举行调研和网络资料。。。。。这是一个通过三维激光测距的感知系统，，，，，，，，通过隧道壁内的激光反射来自动测算距离，，，，，，，，调解运梁车位置。。。。。

“第一次试验失败了，，，，，，，，由于南沿江铁路上方是完全洞开的结构，，，，，，，，激光反射的原理并不可在这里奏效。。。。。”孟坤有些气馁。。。。。但干过成都地铁17号线的张云龙却把心思放在了遥远的天外。。。。。

地铁中的盾构机定位系统依赖的是北斗，，，，，，，，大型船只也要用到这套系统，，，，，，，，为什么我们运梁车不可呢？？？？？？？？只要将墩身的丈量坐标输入系统，，，，，，，，让车随着坐标走就行！他赶忙让孟坤找来厂家，，，，，，，，将北斗导航的思绪提供应对方，，，，，，，，双方一拍即合！

一个月后，，，，，，，，1.0版的自动导航系统第一次投入使用，，，，，，，，孟坤自动申请晚上跟车，，，，，，，，视察情形。。。。。车辆平稳行驶，，，，，，，，孙培举只需要单手操作油门，，，，，，，，视察监视器，，，，，，，，车的速率也快了许多！

突然，，，，，，，，“轰”地一声，，，，，，，，运梁车“急”刹车后没了新闻，，，，，，，，孟坤心里一紧。。。。。这种大型装备突然刹车，，，，，，，，很可能是控制系统或者发念头出了问题，，，，，，，，他冲向驾驶室，，，，，，，，却发明孙培举在重新恢复设置。。。。。“自动驾驶系统紧迫制动，，，，，，，，连发念头也一起关掉了，，，，，，，，我们没有操作权限！”一起上停停走走，，，，，，，，箱梁照旧顺遂运送到位。。。。。

可是听到反响后的张云龙却心情极重，，，，，，，，这样的急起急停很容易对运梁车造成永世性的损伤，，，，，，，，必需回炉重造！“发念头最高转速每分钟1800转，，，，，，，，强行阻止发动时机对发念头和车辆的液压系统爆发重大的攻击！”

并且北斗系统由于距离缘故原由，，，，，，，，在暴雨天和过高压线时容易泛起信号丧失，，，，，，，，系统会自动死机。。。。。一连跟车后，，，，，，，，跟厂监造的孟坤向向导提出了自己的建议：“现在车辆的自动巡航系统，，，，，，，，都是停系统一直发念头，，，，，，，，优德88官网网站自动导航必需能够在人工操作和智能控制上自由切换！”

“很好！”张云龙见不得装备损坏，，，，，，，，他以为，，，，，，，，一切事情都应以装备的完好使用为条件。。。。。

孟坤在监造厂混迹的时间长，，，，，，，，他将差别类型自动驾驶运梁车的规格都网络起来，，，，，，，，并重复与制造方协商相同，，，，，，，，设计思绪也经由两次大改。。。。。

最终，，，，，，，，3.0版的自动驾驶系统正式上线，，，，，，，，借鉴了汽车自动巡航的原理，，，，，，，，双方在运梁车上约束了自动驾驶清静操作的事情区间，，，，，，，，一旦超限或者信号弱，，，，，，，，驾驶室会响起尖锐的报警声，，，，，，，，自动切换成驾驶员手动操作，，，，，，，，免去了强行；；；；；；；；唷。。。。“以前还需要一小我私家跟车，，，，，，，，现在操作员一小我私家也能解决战斗！”孟坤体现。。。。。

熟悉了操作流程后，，，，，，，，整体的运梁速率提升了一倍不止。。。。。“天天2榀箱梁是底线使命，，，，，，，，大部分时间都能架设3榀以上！”张云龙欣喜不已，，，，，，，，这已经大大凌驾预期。。。。。

2020年1月7日，，，，，，，，900至901号桥墩迎来了“新客”，，，，，，，，第573榀箱梁架设完成，，，，，，，，高架如虹飞跨8公里滆湖，，，，，，，，与起点处一连梁“胜利会师”，，，，，，，，二航架梁人终于不负所托，，，，，，，，为陈伟和南沿江项目下一步的“绝地还击”积贮起重大能量。。。。。（陈嘉伦）